安全系数：材料的机限应力与许用应力之比。

正应力：沿杆的轴线方向，即轴向应力。

剪应力：剪切面上单位面积的内力，方向沿着剪切面。

挤压应力：挤压力在局部接触面上引起的压应力。

力矩：力与力臂的乘积称为力对点之矩，简称力矩。

力偶：大小相等，方向相反，作用线互相平行的一对力，称为力偶

内力：杆件受外力后，构件内部所引起的此部分与彼部分之间的相互作用力。

轴力：横截面上的内力，其作用线沿杆件轴线。

应力：单位面积上的内力。

应变：ε=Δl/l，亦称相对变形，Δl为伸长(或缩短) ，l为原长。