机械：机器、机械设备和机械工具的统称。

机器：是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。

机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。

构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元

零件：构成机械的最小单元，也是制造的最小单元。

标准件：是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件。

自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有三个自由度。

约束：起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。

运动副：构件之间的接触和约束，称为运动副。

低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。