机械：
    将已有的机械能或非机械能转换成便於利用的机械能﹐以及将机械能变换为某种非机械能或用机械能来做一定工作的装备或器具。前一类机械包括风力机﹑水轮机﹑汽轮机﹑内燃机﹑电动机﹑气动马达﹑液压马达等﹐统称为动力机械。第二类机械包括发电机﹑热泵﹑液压泵﹑压缩机等﹐这些机械统称为能量变换机械。第三类机械是利用人﹑畜或动力机械所提供的机械能以改变工作对象(原料﹑工件或工作介质)的物理状态﹑性质﹑结构﹑形状﹑位置等的机械﹐例如製冷装置﹑造纸机械﹑粉碎机械﹑物料搬运机械等﹐这类机械统称为工作机械。
    机械为机器和机构的泛称。
    各种机械的共同特征是﹕都是人类製造的实体组合﹔其组成件之间有确定的相对运动和力的传递﹔进行机械能的转换或机械能的利用。还有一些装置或器械﹐其组成件间没有相对运动﹐也没有机械能的转换和利用﹐如蒸汽发生器﹑凝汽器﹑换热器﹑反应塔﹑精馏塔﹑压力容器等﹐但由於它们是通过机械加工而製成的產品﹐也被认为属於机械范畴。
    简单的机械只有少数组成件(称为零件)﹐如滑轮﹑夹钳﹑手钻等。复杂的机械由许多零件和部件组成﹐成为一台机器﹐如车床﹑起重机﹑汽车等。成套机械则由许多不同机器组成以完成某项生產任务﹐如造纸机械﹑轧延机械等。
机构：
    由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合件﹐是机构学的研究对象。构件是机构中的运动单元。两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中以点或线接触的运动副称为高副﹐作面接触的运动副称为低副。机构中总有一个构件作为机架。多数机构都具有一个接受外界已知运动或动力的构件﹐即主动件﹐但有的机构需要有两个以上的主动件。其餘被迫作强制运动的构件称为从动件﹐其中作为输出的从动件将实现规定的运动。若机构用来作功(如牛头刨床)﹐或完成机械能与其他能之间的转换(如内燃机)﹐机构就成为机器﹐所以机器主要是由机构组成的。 分析机构运动时﹐ 应先画出机构运动简图。图中构件和运动副都用规定的线条和符号表示﹐运动副之间的长度按比例画出﹐故简图能正确反映原机构的运动情况。机构综合的最终任务也是确定机构运动简图。机构需要由外界输入的独立运动的参数数目﹐称为机构自由度。机构的主动件数目应等於机构自由度数﹐这样机构才能有确定的运动。未确定机架和主动件的机构称为运动链。由於摩擦力的影响﹐在一定条件下机构会出现自锁现象﹐无论驱动力多大都不能使机构產生运动。